本实用新型公开一种带模拟量采集及总线通信的全车控制模块，其包括：主控制器；电源电路，与主控制器电性连接；模拟量输入电路，电性连接到主控制器的ADC接口，模拟量输入电路包括两路电压模拟量输入与一路电压/电阻可切换模拟量输入；开关量输入电路，电性连接到主控制器的ADC接口，开关量输入电路包括四路用于输入高低电平的采集电路，其中两路为工作模式选择电路；功率输出电路，电性连接到主控制器的GPIO接口，功率输出电路包括两路功率输出，且两路功率输出均为包含电流检测和短路保护的功率输出；CAN总线通信电路，电性连接到主控制器的CAN接口。