一种基于stateflow的ADAS有限状态机设计方法及系统

授权公布号：CN113704967B

有效

申请

2021-07-23

申请公布

2021-11-26

授权

2024-01-12

预估到期

2041-07-23

申请号	CN202110834028.5
申请日	2021-07-23
申请公布号	CN113704967A
申请公布日	2021-11-26
授权公布号	CN113704967B
授权公告日	2024-01-12
分类号	G06F30/20
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	武汉光庭信息技术股份有限公司
申请人地址	湖北省武汉市东湖开发区光谷软件园一期以西、南湖南路以南光谷软件园六期2幢8层208号

专利法律状态

2024-01-12 授权

状态信息

授权

2021-12-14 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06F30/20；申请日:20210723

2021-11-26 公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种基于stateflow的ADAS有限状态机设计方法及系统，包括：1）将ADAS各个功能所对应的法规进行解析整理，获取必需的状态模式；2）将状态模式与场景结合，当场景或相关输入数据有变化时，状态进行相应的切换，明确对应的切换条件；3）在Matlab‑Simulink中进行stateflow模型搭建，针对不同的输入数据和状态场景，进行状态模式的切换，验证算法逻辑的正确性；4）根据实际设计需求，进一步调整状态的切换逻辑，优化ADAS有限状态机。本专利解决不同ADAS功能的状态迁移问题，特别是在LKA、AEB、ACC功能中，基于stateflow的设计方案可以满足多功能独立运转的，也可以实现各个功能的状态切换。