本发明涉及一种车辆操控数据到仿真环境的映射方法及系统，该方法包括：采集车辆进行实地行驶时的实际操控数据和速度轨迹数据；基于该车辆实地行驶的路段搭建仿真驾驶环境，基于该车辆的参数配置仿真车辆模型的参数；依据速度轨迹数据，利用MPC（Model Predictive Control，模型预测控制）算法驱动仿真车辆模型在仿真驾驶环境中实施模拟驾驶，输出车辆的仿真操控数据；将实际操控数据通过线性拟合转换成与仿真操控数据的值域匹配的数据列，实现车辆的实际操控数据到仿真驾驶环境的映射；通过MPC算法加上线性拟合的方式，提供一种便捷、快速、低成本、且准确性较高的构建实际车辆控制参数与仿真环境车辆控制参数之间的映射关系的方法。