本发明实施例提供一种基于霍夫直线检测结果的车位线拟合方法及系统，该方法包括：通过霍夫直线检测得到线段，根据所述线段获得多组相似线段；对多组所述相似线段中的每一组所述相似线段进行融合处理，获得每一组所述相似线段的融合线段；根据所述融合线段获得目标车位线。本发明实施例考虑到停车线本身具有一定的宽度以及摄像头感知存在误差，因而通过对多组相似线段进行融合，将具有一定宽度的车位线仅识别成为一条停车线，提高了检测精度。