一种夹具装置，包括：连接头；与所述连接头转动连接的自转件，所述自转件可绕第一轴自转；与所述自转件转动连接的摆动件，所述摆动件可绕第二轴在预设摆动角度α范围内往复摆动，所述第二轴与所述第一轴垂直，所述摆动件内具有夹持口。通过所述自转件和所述摆动件的配合，能够使得夹具装置在不同维度进行灵活调整，使得零部件的表面涂层与摩擦台面更加贴合，进而使得与摩擦台面接触的零部件的表面涂层受到的应力更加均匀，以此提升测试结果的普适性和准确性。