一种充电枪抓取结构，涉及电动汽车充电技术领域，解决了现有技术充电枪需要人工操作、手工操作存在触电风险的问题，包括：升降底座、万向轮组、支撑外筒、充电内套筒、充电枪、充电枪保护罩和水平气缸，所述万向轮组设置在升降底座的下部，所述支撑外筒设置在升降底座的上部，所述充电内套筒套设在支撑外筒中，所述充电枪保护罩与充电内套筒的上部相连接，所述充电枪设置在充电枪保护罩中，充电枪的一端通过电线穿过充电内套筒与电源相连接，所述水平气缸的伸缩端与充电枪相连接；充电枪保护罩很好地对充电枪起到保护作用，手不直接接触充电枪，不存在触电风险，适应于不同位置充电口的充电枪非接触抓取，操作简便，提高操作人员的用户体验。