本实用新型提供了一种悬臂式移动充电桩，包括：充电桩本体，充电桩本体与横梁活动连接，并能够沿横梁的长度方向移动；摇臂，摇臂与充电桩本体活动连接，并具有向下打开的充电位置和向上收起的移动位置；导电机构，导电机构活动设置在横梁上，并与充电桩本体连接，且跟随充电桩本体同步移动。本实用新型解决了现有技术中的老旧停车场建造充电桩的成本高的问题。