本实用新型公开了一种基于FPGA的FlexRay总线通信模块，包括设置于输出端的ESD保护电路，所述ESD保护电路包括并联连接的共模扼流圈L9、阻抗匹配网络以及ESD保护二极管V5，所述共模扼流圈L9的一侧连接FlexRay总线通信模块的前级输入信号，共模扼流圈L9的另一侧通过阻抗匹配网络与ESD保护二极管V5连接，阻抗匹配网络与ESD保护二极管V5的连接节点作为FlexRay总线通信模块的输出端；本实用新型的优点在于：输出信号稳定，通信效果良好。