本发明涉及了一种充电枪及其接触点的温度测量方法、装置，该温度测量方法包括以下步骤：S10.分别对至少两个温度传感器所检测的温度信号进行采样，以获取温度采样信号，所述至少两个温度传感器分别设置在所述连接部的不同位置，且与待测量的接触点位置在同一直线上，所述直线与插针的轴线平行；S20.根据所述温度采样信号，确定所述接触点的温度值。实施本发明的技术方案，通过在插针的连接部安装至少两个温度传感器，并对所安装的温度传感器所检测的温度值进行处理，可获得插针的插入部不可直接测量的接触点处的温度值。