本发明公开了一种Buck‑Boost充放电无缝切换控制方法及系统，该方法包括将最外环的电池功率环的输出加到输出母线电压环的给定上；将所述输出母线电压环的输出加上电池电流环的给定作为总电流的给定；根据所述总电流的给定，环路自适应切换充放电状态；将电池电流环的输出与与所述电池电流环并行的电池电压环的输出进行比较，并选取输出大的环路的输出作为最内环的电感电流环的给定；将所述电感电流环的输出作为占空比驱动所述Buck‑Boost电路中的MOSFET管，实现充放电无缝切换控制。本发明提供的一种Buck‑Boost充放电无缝切换控制方法及系统，可根据环路自动调节自适应切换充放电模式，省略了充放电切换逻辑，使得控制逻辑简单化，提高了系统的动态性和鲁棒性。