本实用新型公开并提供了一种测量速度快、检测精度高和具有连续测量与数据上传记录编辑功能的新型接触轨检测设备。本实用新型包括与地铁钢轨相适配的检测车和均设置在所述检测车上的检测单元与供电单元，所述供电单元与所述检测单元电连接，所述检测单元包括上位机、行车记录模块和激光扫描传感器，所述激光扫描传感器的扫描头朝向地铁接触轨的方向，所述行车记录模块和所述激光扫描传感器均与所述上位机相连接。本实用新型可用于接触轨检测的技术领域。