吊装装置，包括刚性伸缩机构（10）、柔性连接机构（20）、吊具（30）和导向机构（40）。刚性伸缩机构包括顶托（12）、伸缩结构（14）、升降机（16）和底托（18）。柔性连接机构连接于底托。吊具的一端连接柔性连接机构，另一端可选择性地连接被吊装物。导向机构包括若干对导柱（42）和导套（44），导柱设置在吊具上，导套设置在顶托上。本实用新型还提供了使用上述吊装装置的吊装设备。吊装装置的刚性伸缩机构减少了被吊装物在搬运过程中产生的偏移量，而柔性连接机构则使吊具便于与吊装物准确对接，特别适用于车辆电池箱的更换。