悬臂吊AGV小车，包括AGV车体（10）和悬吊臂机构（20）。AGV车体包括光学导航系统并能够沿规定的导航路径行驶。悬吊臂机构包括一个底座（21）、一个悬架（22）、一个卷扬机（23）、一个吊具（24）和至少两个滑轮组。底座固定于AGV车体，并且设置于AGV车体的一端。悬架固定于底座并伸出AGV车体。卷扬机设置于底座。吊具能够连接电池包。各滑轮组包括数个定滑轮、数个动滑轮和一个钢丝绳。定滑轮转动地设置于悬架。动滑轮可转动地设置于吊具。钢丝绳的一端绕设于卷扬机，另一端固定于悬架，钢丝绳还分别绕设于定滑轮和动滑轮使卷扬机能够驱动吊具升降。该悬臂吊AGV小车能够以低成本实现重卡电动汽车的换电。