本发明适用于通信技术领域，提供了一种协议信息生成方法、装置和终端设备，其中，协议信息生成方法包括：读取协议的配置文件；配置文件记录有多条配置信息，每条配置信息至少包括寄存器起始地址和字节数；根据寄存器起始地址的排列顺序，按照预设划分规则依次将每条配置信息划分至相应的配置信息组，每个配置信息组至少包括一条配置信息；生成与配置信息组相对应的通讯指令；通讯指令的寄存器起始地址为配置信息组中最小的寄存器起始地址，通讯指令的寄存器地址长度为配置信息组所包括的各配置信息的字节数的总字节数。采用本发明可以降低生成通讯指令时的出错率。