本发明涉及输电线路设备技术领域，具体地涉及一种架空输电线路机器人的自动开合的被动递进缠绕式架空输电线路机器人导线修补装置，包括支撑部、旋转部、开合部和单丝进给部；所述旋转部通过轴承套与支撑部铰接；所述开合部通过销轴与旋转部铰接，并能够相对于旋转部打开和闭合，闭合时开合部与旋转部通过卡扣机构进行固定；所述单丝进给部固定在旋转部的外侧面；当旋转部和开合部相对打开时，用于挂线或脱线，当旋转部和开合部相对完全闭合时，用于单丝缠绕补给，完成单丝螺旋修补；本发明解决了导线进出修补装置及单丝紧密缠绕的难题，提高了导线修补装置的适应能力及自动化水平，提高了线路作业机器人进行导线修补的效率。