本实用新型涉及汽车行驶辅助设备技术领域，特别是涉及一种并线辅助系统的报警器和并线辅助系统，并线辅助系统的报警器包括相互连接的上壳和下壳，上壳的顶部设置有凸面镜，下壳的底部设置有用于将下壳固定连接在外后视镜上的连接件；上壳与下壳之间的内部设置有电路板，电路板上设置有电池、无线接收模块和指示灯，凸面镜对应指示灯的位置可透光，无线接收模块接收并线辅助系统中无线发送模块发送的报警信号，控制指示灯进行灯光报警；本方案通过将报警器集成在小圆镜的内部，再通过无线的方式连接雷达监测模块，可同时了解到盲区与非盲区的行驶状况，符合人的驾驶习惯，加装过程也无需拆装原有的外后视镜。