本实用新型公开一种基于可识别颜色的巡线机器系统，包括有机器人与巡线轨道，所述巡线轨道包括有预设的多个站点和站点与站点之间的轨道线，每一个站点由红、绿、蓝三种颜色排列组合形成，所述机器人包括有车体与设置在所述车体上用于识别站点的识别装置，所述车体根据站点信息进行运动；利用红色(R)，绿色(G)，蓝色(B)3种基础颜色，通过不同的排列组合(理论上可无数多个排列，也就是可有无数多个指令)；比如；RRGB,RRRB,BBBGRR.....等而这些不同颜色的排列组合，所对应的具体指令都存储与设备的存储器内，当机器人上的识别装置识别到有用的颜色组合后，就会发出相应的指令，完成相应的动作(如，左转，加速，旋转，报警，语音播报等)。