本发明公开了一种基于红外热成像的前视智能驾驶辅助装置及方法，该方法包括获取当前环境温度和目标的红外温度灰阶值；根据所述当前环境温度和目标的红外温度灰阶值，获得图像输出的亮度调整权值；根据所述亮度调整权值对所有的灰度图像数据进行亮度调整；将所述亮度调整权值和所述目标的红外温度灰阶值处理为热成像数据，并将所述热成像数据转换为灰度图源图像；建立图像样本库；根据所述图像样本库，对所述灰度图源图像中的目标进行识别；通过整车控制总线输出识别结果。本发明不但能解决在光线弱或没有光线的场景下驾驶员的是视野受限的问题，更实现了对障碍物的识别检测，同时可以解决对方行驶车辆开远光灯引起的炫光不适的问题。