本实用新型提供一种车载摄像头双层PCB板安装结构及车载摄像头，包括前壳体，前壳体内部侧壁上设有凸台，凸台向靠近前壳体的中心轴线的方向延伸，前壳体的第一对角线相对应的两个端角均设有第一固定孔和定位柱，第一PCB板，第一PCB板放置在凸台上，第一PCB板的第一对角线相对应的两个端角均设有第一通孔和第二通孔，第一PCB板上的第一通孔与定位柱相配合将第一PCB板定位在前壳体上相应的位置，第一PCB板通过第一固定件、第二通孔及第一固定孔的配合固定在前壳体上；第二PCB板，第二PCB板通过第二固定件固定在前壳体上。解决了现有技术中PCB板安装精度低，不利于摄像头与PCB板上的图像处理芯片的光轴校对的问题、以及PCB板散热效果不好的问题。