本发明涉及一种车载MIMO雷达天线布局结构。该布局结构应用于一射频芯片，包括覆盖远距的至少两个第一发射天线，覆盖近距的第二发射天线，以及多个接收天线，第一发射天线和第二发射天线位于射频芯片中轴线的同一侧，接收天线位于射频芯片中轴线的另一侧；其中，第二发射天线位于第一发射天线之间。本发明提出了一种车载MIMO雷达天线布局结构，能在减少馈线损耗的同时实现高测角分辨力，提升雷达测角精度。