本发明涉及一种基于人脸识别技术的疲劳驾驶预警系统，包括承载底座、工作台、CCD摄像头、3D摄像头、CMOS传感器及控制系统，工作台为圆弧结构，后端面通过转台机构与承载底座前端面交接，一个CCD摄像头、一个3D摄像头及一个CMOS传感器构成一个工作组，其中一个工作组位于工作台中点位置，剩下两个工作组对称分布在主监测工作组两侧，控制系统嵌于承载底座内并分别与CCD摄像头、3D摄像头、CMOS传感器、转台机构及车辆行车电脑电气连接。其使用方法包括设备组装，构建软件平台，检测预警及疲劳预警等四个步骤。本发明一方面控制作业简单易行，也不会对驾驶人员视野造成干扰；另一方面检测及预警全面，可从多个角度对驾驶人员疲劳驾驶状态进行评测并预警。