本发明涉及一种基于GPS的车辆右侧转弯报警系统及其方法，包括DVR主机、外侧检测终端、同轴检测终端、GPS卫星通讯装置、无线通讯网关、主控终端，DVR主机、GPS卫星通讯装置、无线通讯网关、主控终端均与车辆行车电脑电路电气连接，外侧检测终端共两个，其中一个与车辆右侧后视镜外表面连接，另一个与车辆右侧尾灯处车体外侧面连接，同轴检测终端位于车辆重心位置，外侧检测终端、同轴检测终端分别与DVR主机及主控终端电气连接。其报警方法包括设备装配、检测系统设置及转向监控三个步骤。本发明一方面可有效满足多种车辆右转路径规划、转向监控作业的需要；另一方面可对车辆转向作业的运行状态进行监控及预警，从而极大的提高了车辆运行的安全性和可靠性。