本发明涉及一种车道偏移检测装置及纠偏判定方法，包括承载底座、主检测机构、辅助检测机构及主控系统，承载底座为横断面呈矩形的空心柱状机构，其后端面与车辆车头前端面的车身连接，前端面与车辆保险杠后端面相抵并平行分布，主检测机构、辅助检测机构均与承载底座前端面连接，并分别与主控系统电气连接，主控系统嵌于车辆中控台内，并与车辆的行车电脑系统电气连接。其纠偏判定方法包括设备硬件组装，软件驱动，纠偏判定及数据输出等四个步骤。本发明一方面可有效满足各类车辆运行作业的需要，另一方面检测及预警全面，可从多个角度对车辆运行发生车道偏移时进行全面及时检测并报警，同时对偏移修正量进行精确计算，从而极大的提高了行车安全。