本发明涉及一种车辆紧急刹车防护系统，包括前车体检测机构、后车体检测机构、制动检测机构及主控系统，其中前车体检测机构、后车体检测机构分别与车辆车头及车位出车身连接，制动检测机构与车辆制动系统连接，且前车体检测机构、后车体检测机构、制动检测机构均与主控系统电气连接，主控系统嵌于车辆中控台内并与车辆行车电脑系统电气连接。其防护方法包括设备硬件组装，软件驱动及制动判定及防护等三个步骤。本发明一方面可有效满足各类车辆运行作业的需要，另一方面检测及防护，可从多个角度结合车辆实际运行转台对车辆紧急制动时的制动力分配进行精确控制，在满足车辆制动的同时，有效减低车辆制动时对车内人员及车辆自身造成的损害。