本发明涉及一种安全带监测报警系统及其预警方法，包括安全带卡扣及监控机构，监控机构包括定位检测端子、计米器及数据通讯机构，数据通讯机构分别与定位检测端子、计米器及车辆的行车电脑系统电气连接，计米器嵌于汽车侧壁内并与安全带下表面相抵，定位检测端子包括承载基座、弹性铰链、定位板、定位扣、拉力传感器、三轴陀螺仪、加速度传感器、辅助电路及接线端子，定位扣上端面与安全带卡扣下端面连接。其预警方法包括设备装配及检测作业等两个步骤。本发明一方面可满足多种类型车辆配套使用的需要，使用安装定位方便；另一方面检测精度高，可有效实现对安全带运行状态与车辆运行状态同步检测，提高安全带设备使用的安全性和对使用者防护的精确性。