本发明涉及一种6轮卡车、客车及公交车轮胎压力监控系统及方法，包括轮胎监控终端、分体控制器、核心控制器，分体控制器共两个，两分体控制器均与车辆底盘连接，其中一个分体控制器位于车辆前轮位置，另一个分体控制器位于车辆后轮位置处，且两分体控制器均与核心控制器间电气连接，核心控制器嵌于车辆中控台内并于车辆行车电脑电路电气连接，每个轮胎内均设一个轮胎监控终端。其使用方法包括设备装配和检测作业等两个步骤。本发明一方面通用性、使用灵活性好，极大的提高了本发明的通用性和使用灵活性；另一方面轮胎压力温度监控系统可以实现自动匹配功能，从而极大的提高了胎压检测系统安装调试的灵活性和便捷性。