本发明公开了一种车载抬头显示设备画面补偿方法及装置、存储介质和终端，其中方法包括根据第一预设方法获取汽车的初始重力向量，并标定重力传感器坐标系和车辆坐标系的常规旋转误差；在汽车运行过程中，实时获取重力传感器的重力数据信息，并根据重力数据信息和初始重力向量计算汽车的当前旋转矩阵；根据当前旋转矩阵和常规旋转误差计算当前状态下汽车的车姿变化信息；基于车姿变化信息和车载抬头显示设备显示画面在车辆坐标系中的原定坐标计算车载抬头显示设备显示画面在车辆坐标系中的期望坐标。本发明将显示画面调整至预期位置，减少使用者观察显示画面时所产生的不适感，增加用户使用体验。