本实用新型公开了一种电动助力转向电子控制器结构，包括：金属底座其形成为板状，其部分盖装在电机后端并固定，其未覆盖电机后端的部分形成有一槽孔，其盖装在装在电机后端的部分形成有供电机三相Pin针穿出与电路板电性连接的通孔；电路板形成为与金属底座和金属上盖相适应的形状；接插件固定在与电路板上，其能穿入槽孔与外部连接件形成电性连接，其朝向电机前端；金属上盖形成有一远离电机方向的的凸部，其盖装在金属底座上；金属上盖安装就位后凸部与金属底座形成容置空间，该容置空间用于容置凸出电路板的电气元件。本实用新型结构简单、安装便捷能缩短电动助力转向电子控制器轴向尺寸，提高电动助力转向系统集成度。