本实用新型公开了一种轴承结构，包括：轴承外圈与轴承内圈套装固定在一起，轴承外圈与轴承内圈之间形成钢球的容置腔，所述容置腔横截面形成为具有第一凹部的圆形。本实用新型能避免钢球与滚道产生压痕，避免产生噪音，延长轴承使用寿命，进而延长转向系统电机寿命。