本发明公开了一种基于V2X技术实现停车场车位使用状态实时共享的车位共享系统，包括：车载终端，其预存有停车场地图，其通过无线网络接收其他车辆数据，定位并记录车辆在启动和停止时最近一次车位使用状态数据和历史车位使用状态数据形成车位使用状态数据集，将车位使用状态数据集按数据筛选规则筛选后和车辆定位数据组成数据包向其他车辆广播，并接收其他车辆的数据包滤除非车位数据，形成车位使用状态数据和停车场地图的匹配数据，当接收到外部空闲车位请求时，从所述匹配数据中搜索空闲车位向其他车辆广播。本发明还公开了一种基于V2X技术实现停车场车位使用状态实时共享的车位共享方法。本发明利用现有停车场能实现停车场车位使用状态实时共享（动态更新），节省找车位耗时，进而提高停车场的使用效率。