本实用新型公开了一种集成式电机温度和角度传感器，包括：壳体、角度传感器、温度传感器、PCB板和连接线束，壳体上开设有通孔，且壳体上设置有第一安装部和第二安装部，第一安装部和第二安装部间隔设置，且第二安装部位于第一安装部外侧，在第一安装部和第二安装部之间形成能够容置电机转子的磁环的空隙，角度传感器和PCB板均设置在第一安装部上，且角度传感器与PCB板连接，温度传感器设置在第二安装部上，连接线束分别与PCB板和温度传感器连接。上述的集成式电机温度和角度传感器具有检测精度高，且利于减小电机的整体体积，节省电机占用的安装空间的有益效果。