本实用新型提供一种橡胶套筒皮带成型模具，涉及成型模具技术领域，包括外模，所述外模的底部设置有内模，所述外模的内侧设置有上内模具，所述内模的内侧设置有下内模具，所述下内模具的内侧开设有皮带成型槽，所述上内模具的内侧开设有注液槽。本实用新型通过采用橡胶套筒成型工艺，具有较为稳定的生产过程，其生产过程能力能够满足预期要求，可以在一定程度上替代传统硫化生产工艺流程，橡胶套筒成型工艺具有更好的灵活性，不同产品之间的切换生产较为方便，新产品的生产周期短，橡胶套筒成型工艺只需要一套模具，可以重复利用。也可以通过拼接不同尺寸的橡胶模具来生产不同尺寸的内膜，从而成型不同尺寸的皮带。