本实用新型涉及一种高级驾驶辅助系统(ADAS)及其操控组件。该操控组件被设计为在整体上为竖直的方向上独立设置的操纵杆，其内部至少部分地包括多个用于ADAS的操控模块。该ADAS包括：操控组件；传感器模块，被配置为检测驾驶员、车辆和/或其它车辆的状态；以及控制模块，被配置为接收操控组件发出的操控信号和传感器模块所检测到的传感器数据，并根据操控信号和传感器数据执行相应的驾驶辅助控制操作。本实用新型可显著改善用户操控体验并确保操控安全性。