本发明公开了一种车门安装设备，包括底座、升降机构、转动机构和安装支架；升降机构安装在底座上，升降机构的升降输出端与转动机构连接，以带动转动机构升降；安装支架包括支架杆、第一卡爪和用于与第一卡爪配合夹持车门的第二卡爪，第一卡爪可滑动地连接在支架杆上，第二卡爪连接在支架杆上，并位于第一卡爪的下方；转动机构的转动输出端与支架杆连接，以带动支架杆转动。该车门安装设备通过升降机构和转动机构的配合能够调整车门的高度和角度，方便工作人员调整车门位置。通过滑动第一卡爪能够调整第一卡爪与第二卡爪之间的距离，以适应不同尺寸大小的车门，更方便工作人员使用。