本发明涉及智能驾驶领域的技术，特别涉及用于设计泊车路径规划预判器的方法、泊车路径规划预判器和实现该方法的车辆控制器和计算机可读存储介质。按照本发明一个方面的用于设计泊车路径规划预判器的方法包含下列步骤：选取路径规划原则；动态改变车身姿态参数和环境参数，基于所述动态改变的参数和所述路径规划原则确定路径规划的可行性标志位；对所确定的路径规划的可行性标志位进行分类以得到参数扫描样本集；以及将泊车路径规划预判器的预判结果设计为与所述参数扫描样本集一致。