本发明提出一种汽车后备箱开启速度的计算方法、存储介质和系统，方法包括：构造平衡系统模型；在平衡系统模型中输入已知参数数据，计算输出扭矩和扭杆输出力的轴向分力；构造后备箱系统受力模型；在后备箱系统受力模型中输入已知参数数据、输出扭矩和扭杆输出力的轴向分力，计算系统合扭矩；根据系统合扭矩计算后备箱转动到任意弧度的时间和速度。本发明通过建立后备箱受力的理论模型，仅仅基于设计输入可以在不进行实际试验的情况下计算后备箱开启过程中任意时间、任意位置的速度，从而能够很好的保证后备箱开启性能。