用于动态标定MEMS陀螺仪的方法和装置以及陀螺仪

授权公布号：CN111811535B

有效

申请

2019-04-12

申请公布

2020-10-23

授权

2024-03-12

预估到期

2039-04-12

申请号	CN201910294722.5
申请日	2019-04-12
申请公布号	CN111811535A
申请公布日	2020-10-23
授权公布号	CN111811535B
授权公告日	2024-03-12
分类号	G01C25/00ICN102706364A,2012.10.03;CN103968837A,2014.08.06;CN106482750A,2017.03.08;US5367898A,1994.11.29尹爱昌.基于GPS/DR的车辆导航中在线计算陀螺仪参数的一种方法.《电子器件》.2007,第第30卷卷(第第1期期),第177-179页.;Bidaud,P等.DYNAMICCALIBRATIONOFAGYROSCOPEUSINGACOMPOUNDPENDULUM.《FIELDROBOTICS》.201
分类	测量；测试;
申请人名称	上汽通用汽车有限公司
申请人地址	上海市（上海）自由贸易试验区申江路1500号

专利法律状态

2024-03-12 授权

状态信息

授权

2020-11-27 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01C25/00；申请日:20190412

2020-10-23 公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种动态标定陀螺仪的方法、装置和一种陀螺仪。用于动态标定微电子机械系统MEMS陀螺仪的方法包括下列步骤：为MEMS陀螺仪提供以下模型：，其中为车辆的角速度，A为第一比例尺，B为第二比例尺，D为陀螺原始输出的电压信号，陀螺零偏D0为陀螺静止时输出的电压信号；判断车辆处于静止状态还是非静止状态；以及当判断车辆达到非静止状态时，进行比例尺标定过程，在比例尺标定过程中根据、D和D0的改变而得到A和B。