本公开的实施例提供了一种后轮转角控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取当前车速；获取车速阈值；根据所述当前车速以及所述车速阈值，判断是否切换当前的后轮转角控制方式；其中，所述后轮转角控制方式包括：开环控制方式或闭环控制方式，所述当前的后轮转角控制方式为其中一种控制方式。以此方式，可以确保在不同的车速下均能够选择合适的后轮转角控制方式，进而根据合适的后轮转角控制方式准确计算当前车速下的后轮转角，避免车速变化时后轮转角不准而导致车辆出现大幅摆动影响车辆性能、给乘客造成不良影响。