授权公布号:CN219805004U
一种移动拣选机器
有效
申请
2023-04-04
申请公布
1970-01-01
授权
2023-10-10
预估到期
2033-04-04
| 申请号 | CN202320728694.5 |
| 申请日 | 2023-04-04 |
| 授权公布号 | CN219805004U |
| 授权公告日 | 2023-10-10 |
| 分类号 | B07C5/36;B07C5/00 |
| 分类 | 将固体从固体中分离;分选; |
| 申请人名称 | 上汽通用汽车有限公司 |
| 申请人地址 | 上海市浦东新区自由贸易试验区申江路1500号 |
专利法律状态
2023-10-10
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型公开了一种移动拣选机器,包括机器箱体、控制装置、移动底座和机器臂;机器箱体连接在移动底座上,控制装置安装在机器箱体内,机器臂连接在机器箱体上;机器臂上连接有用于检测物件位置的检测器和用于抓取物件的机器爪;控制装置与机器臂、检测器和机器爪分别电连接。该移动拣选机器通过控制装置控制机器臂和机器爪活动,对流水线上的物件进行分拣。如此实现自动化作业,减少了人力,提高了工作效率。


