本申请公开了一种穿脱鞋辅助系统的控制方法、装置及存储介质。该穿脱鞋辅助系统包括处理器、第一传感器、第二传感器和穿脱鞋装置，穿脱鞋装置包括第一传动部件、箱体、第二传动部件和卡爪；该方法在接收到脱鞋辅助指令时，通过所述第一传感器检测用户的脚部位置，并通过所述第一传动部件将所述箱体移动至所述脚部位置的下方；当确定到第二传感器处存在触发信号时，控制所述第二传动部件锁紧所述卡爪；当所述第二传感器处的触发信号消失时，通过所述第一传动部件将所述箱体回收到所述汽车的座椅的下方。该方法可以帮助用户轻松实现狭小环境中的穿脱鞋操作以及鞋子的自动收纳，有利于提高用户体验。本申请可广泛应用于汽车技术领域内。