一种高精度矢量地图采集系统和方法

授权公布号：CN112150576B

一种高精度矢量地图采集系统和方法

有效

申请

2019-06-28

申请公布

2020-12-29

授权

2024-02-23

预估到期

2039-06-28

申请号	CN201910573118.6
申请日	2019-06-28
申请公布号	CN112150576A
申请公布日	2020-12-29
授权公布号	CN112150576B
授权公告日	2024-02-23
分类号	G06T11/20;G06F16/29;G01D21/02
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	华晨汽车集团控股有限公司
申请人地址	辽宁省沈阳市大东区东望街39号

专利法律状态

2024-02-23 授权

状态信息

授权

2021-01-15 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T11/20；申请日:20190628

2020-12-29 公布

状态信息

公布

摘要

一种高精度矢量地图采集系统和方法，涉及地图分析领域。包括车载采集装置、车载定位装置、车载终端及后处理装置,车载采集装置通过主动激光扫描路面信息，受光照条件影响小；车载定位装置通过GNSS/INS耦合，减少了位置跳变，降低了漂移误差；后处理装置可进行DGPS/RTK修正，所以无需额外搭载昂贵的车载高精度定位设备。