一种车辆传动机构和车辆，车辆传动机构用于车辆，车辆传动机构包括转轴、第一轴承和第一限位件，转轴包括第一端；第一轴承包括第一内圈，第一内圈部分套设于所述第一端；第一内圈凸出于第一端的第一端面开设有第一凹槽，第一凹槽的内壁面与第一端面和第一内圈的内周壁面连接；第一限位件，与第一端连接固定，且凸出于第一端的外周表面并伸入于第一凹槽，第一限位件与第一凹槽的内壁面在转轴的轴向上抵接。本方案能够空间非常狭窄的情况下，依然能安装第一限位件，保证对第一轴承轴向上的限位效果，有利于在有限空间布置车辆传动机构，更好地满足了空间要求。