本发明公开了一种控制车辆声光报警的方法和车辆声光报警系统及车辆，该方法包括：检测到声光提示触发信号；发送光提示控制信号至光电提示组件，发送声音提示控制信号至声音提示组件；控制光电提示组件和声音提示组件进行同时提示；发送光提示控制信号的第一发送时长大于发送声音提示控制信号的第二时长时，控制声音提示组件延迟第一预设时间进行提示，或控制光提示控制信号提前第一预设时间发送，第一发送时间小于第二发送时长，控制光电提示组件延迟第一预设时间进行提示，或控制声音提示控制信号提前第一预设时间发送。本发明的方法、系统和车辆，可以使得声光报警同步，提高声光报警一致性。