本实用新型提供一种转向模拟装置和车辆。转向模拟装置包括：输入轴、第一摩擦盘、第二摩擦盘和驱动件。输入轴用于与转向设备连接；第一摩擦盘与输入轴固定连接，并能够随输入轴的转动而转动；第二摩擦盘沿轴向方向与第一摩擦盘相邻；驱动件用于驱动第二摩擦盘靠近或远离第一摩擦盘，以调节第一摩擦盘与第二摩擦盘之间的压紧力。通过驱动件用于驱动第二摩擦盘运动，以调节第二摩擦盘与第一摩擦盘的距离，进而调节第一摩擦盘与第二摩擦盘之间的压紧力的大小，从而在驾驶员控制方向盘转向过程中通过第一摩擦盘与第二摩擦盘之间压紧力的变化，实现转动阻力的变化，模拟驾驶员在驾驶过程中的手感，以提供贴近真实的驾驶感受。