本实用新型公开了一种车辆，所述车辆包括：发动机，所述发动机位于车辆的第一轮轴与第二轮轴之间，所述发动机的输出端设置有离合器；主减速器，所述主减速器位于第一轮轴远离第二轮轴的一侧，所述主减速器与所述离合器动力连接，所述主减速器与所述第一轮轴动力连接；第一电机，所述第一电机与所述主减速器动力连接；第二电机，所述第二电机与所述第二轮轴动力连接。本实用新型实施例的车辆，实现了节省车辆的轴向尺寸，且降低了对离合器的扭矩需求要求。