本发明涉及汽车控制领域，其实施方式提供了一种离合器过热监测方法、装置、引擎控制模块及车辆，其中离合器过热监测方法包括：确定所述离合器处于滑磨状态；根据所述滑磨状态下的不同滑磨工况与滑磨积分系数的映射关系，得到所述滑磨状态下持续时间与所述滑磨积分系数的映射函数；基于所述映射函数和所述持续时间计算所述滑磨状态的等效持续时间；若所述等效持续时间大于预设时间阈值，确定所述离合器过热。同时还提供了一种离合器过热监测装置，一种引擎控制模块以及包含该引擎控制模块的车辆。本发明提供的实施方式减少了离合器过热监测中的温度传感器，并提升了离合器的使用寿命。