本实用新型公开了一种混合驱动波浪滑翔机，包括水面母船、柔性扁平缆和水下牵引机，所述水面母船与所述水下牵引机通过所述柔性扁平缆进行柔性连接，所述水面母船包括主浮体、密封固定在所述主浮体内的通讯和定位装置、主控系统和蓄电池以及太阳能发电装置，所述水下牵引机包括牵引机主体结构、电子罗盘、转向机构和波浪转换机构，在所述主浮体的后部底面两侧各设有一水面推进器，在所述牵引机主体结构的底部中间位置设有一水下推进器，所述水面推进器和所述水下推进器均与所述蓄电池供电和所述主控系统连接。本实用新型采用太阳能和波浪能两种能源混合推进，在有效提高波浪滑翔机的航速和机动性的同时，增强了波浪滑翔机的环境适应性。