本申请涉及一种指纹库的更新方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：针对目标区域内的任一坐标，通过预先训练的指纹更新模型对坐标进行数据处理，得到与坐标相对应的信号飞行时间，指纹更新模型是根据样本坐标及与其对应的样本信号飞行时间训练生成的，样本信号飞行时间是在有障碍物的目标区域内采集到的；根据各坐标以及与各坐标相对应的信号飞行时间，更新指纹库，更新完成的指纹库具备较高的鲁棒性，可以解决由于时序上环境变化导致的室内定位精度下降的问题，在采集较少参考数据的前提下，提高定位性能。