本发明提供了一种多波长激光针刺仪，将多个不同波长的半导体激光光源利用衍射光栅进行集合，在光路中对光栅的两端通过每个半导体激光器和输出耦合镜，在每个半导体激光单元的外部形成一个激光腔，每一个半导体激光器发出的光束经过衍射光栅后，一部分透射光被输出耦合镜反射反馈回光路中，形成激光振荡使得波长锁定不变，另一部分光透射过输出耦合镜进行输出，以进入到多路光纤中对应的一路，用于对穴位进行照射。从而在一个激光针刺仪器中集合了多个不同波长的激光，满足多穴位治疗以及不同穴位针刺深度不同的需求。