本申请公开了一种越线行驶的识别方法，包括：获取第一道路图像及第二道路图像；使用第一预设模型，识别道路图像分别包含的车道线的数量；使用数量对应的第二预设模型，识别道路图像分别包含的车道线；根据分别包含的车道线，按照预设规则确定所述第一道路图像及所述第二道路图像包括的目标实线；当两个道路图像中包括的目标实线的夹角的度数超过预设角度阈值时，判断车辆发生了越线行驶行为，本申请通过第一预设模型识别图像中包含的车道线数量，然后使用车道线数量对应的第二预设模型识别图像中的车道线，保证了车道线识别的准确性，且可通过车载摄像头拍摄的图像识别车辆是否发生越线驾驶行为，突破了现有技术基于监控识别带来的空间限制。